全集咕嘎是个穿企鹅装的5岁女孩，精力旺盛、好奇心爆棚，总觉得自己是个探险家。她有两个最好的朋友——爱漂亮又傲娇的粉发女孩Doro，和话都说不利索但行动力惊人的熊装宝宝小小JO。三个宝宝住在人类和拟人动物和谐共处的温馨社区里，每天都有新冒险：追冰淇淋车、在海边捡贝壳、去动物园看企鹅、在农场被鸡追、在图书馆憋笑憋到脸通红……每次咕嘎说"我们去探险吧！"，Doro嘴上说不要，小小JO已经跑出去了。一路上状况百出、笑料不断，但三个宝宝总能歪打正着搞懂新知识、交到新朋友。
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